Rehberler 🎚️ Pilot rehberi

ATTI modu: gerçekte nedir ve acro yanılgısı

İki inanış pilotları başına iş açar: ATTI'nin GPS gidince basılacak düğme olduğu ve kamera dronunu akrobasi makinesine çevirdiği. İkisi de yanlış — ve ikincisi tam olarak yanlış refleksi üreten türden bir yanlış.

Kurtarma düğmesi yanılgısı

Uydu kilidi çöktüğünde yaygın içgüdü, ATTI'ye can simidi gibi uzanmaktır. ATTI can simidi değildir. Paraziti atlatmak için geçilen bir mod değil, araç konumuna artık güvenemediğinde düştüğü durumdur. Sen onu seçmeyi aklına getirdiğinde, çoktan içindesindir.

İşe yarayan beceri düğmenin nerede olduğunu bilmek değildir. Düğme senin yerine çevrildikten sonra aracın nasıl davrandığını bilmek ve bunu en az bir kez, sakin havada ve bol yerle, bilerek yaşamış olmaktır.

ATTI'yi seçmek paraziti yok etmez, konum tutmayı geri getirmez ve eve dönüşü iyileştirmez. Hâlâ alıyor olabileceğin desteği kaldırır. Araç hâlâ konumunu tutuyorsa, ona dokunma.

ATTI aslında nedir

ATTI, attitude (duruş) modunun kısaltmasıdır. Araç kendi başına ölçebildiği iki şeyi korur, ölçemediği tek şeyden vazgeçer.

Korunan — duruşAtaletsel sensörler hangi yönün yukarı olduğunu bilmeye devam eder; araç hâlâ kendi kendini dengeler.
Korunan — irtifaBarometre yüksekliği tutmayı sürdürür. GPS destekli tutmadan daha kabadır ve basınçla kayar, ama çalışır.
Korunan — yönPusula yön referansını vermeye devam eder. Yalpa kontrolü normaldir.
Kaybedilen — konumGNSS konum tutma yok. Araç artık nerede olduğunu bilmez, bu yüzden taşınmaya itiraz etmez.
Kaybedilen — frenlemeÇubukları ortaladığında aracı durduran hiçbir şey yoktur. Süzülür, sonra havayla birlikte yol alır.
Kaybedilen — eve dönüşGüvenilir bir konum olmadan, dönüş komutunun seyredeceği sağlam bir referans kalmaz.

ATTI'de pilotları şaşırtan her şey bu tek eksikten doğar. Kontroller değişmedi. Değişen şey, girdi vermeyi bıraktığında ne olduğudur.

ATTI acro değildir — pilotların yanıldığı yer tam burası

ATTI hakkında sık tekrarlanan bir tarif vardır: çubuklar artık açı değil dönme komutu verir, bu yüzden yunuslama çubuğunu ileri tutunca araç takla atana kadar dönmeye devam eder; tüm uçuş modeli değişir; her akrobasi mümkün olur. Bu tarif doğrudur — ama başka bir modu anlatır. Anlattığı mod acro, yani rate veya manuel moddur ve bir DJI kamera dronunda böyle bir mod yoktur.

ATTI (duruş / açı)Çubuk konumu bir eğim açısı komutudur, yaklaşık 35° ile sınırlıdır. Çubuğu bırakınca araç kendiliğinden düz konuma döner. Takla atamaz.
Acro (rate / manuel)Çubuk konumu bir dönme hızı komutudur. Basılı tutarsan araç dikeyi geçerek dönmeye devam eder — takla budur. Bıraktığında ise kaldığı yerde kalır, baş aşağı dâhil.

Karışıklık anlaşılırdır, çünkü iki mod da "manuel" diye anılır ve ikisi de emniyet ağını kaldırır. Ama kaldırdıkları ağ aynı ağ değildir. ATTI konum desteğini kaldırır, duruş desteğini korur. Acro duruş desteğini de kaldırır.

DJI FPV ya da Avata uçuruyorsan içgüdün doğru — o araçlarda gerçekten bir Manuel modu vardır, gerçek acro'dur ve yukarıdaki acro satırındaki her şey onlar için geçerlidir. Mesele şu: bu, FPV aracının Manuel modunun özelliğidir; kamera dronundaki ATTI'nin değil.

Kamera dronu ATTI'de neden takla atmaz

Bunu engelleyen iki mekanizma var ve ikisi de ATTI'de çalışmaya devam eder.

  1. Açı sınırıTam ileri çubuk, sürekli dönme değil, izin verilen azami eğimi ister. Uçuş kontrolcüsü o açıya ulaşır ve sen çubuğu tuttuğun sürece orada tutar. Kamera dronunda daha fazlasını isteyecek bir girdi yoktur.
  2. Kendi kendini dengelemeÇubuğu ortaladığında kontrolcü aracı etkin biçimde düz konuma geri getirir. Yakalaman gerekmez. Acro modunun kaldırdığı, ATTI'nin kaldırmadığı şey tam olarak budur.

Eğmek aracı yükseltmez de. ATTI'de irtifa barometreyle tutulur; araç yattıkça kontrolcü yüksekliği korumak için gereken itkiyi ekler. Eğilirken istenmeden yükselmek manuel gaz davranışıdır — gerçektir, ama yine acro'dan gelir; orada yüksekliği senin yerine tutan bir şey yoktur.

Elinde gerçekte ne değişir

Farklar takladan daha incedir ve tam da ince oldukları için daha tehlikelidir.

Çubukları ortalamak hiçbir şeyi durdurmazGPS uçuşunda eller çekilince durur. ATTI'de eller çekilince süzülür, sonra sürüklenir. Çoğu pilotu yakalayan tek alışkanlık budur.
Frenleme bir manevradırDurmayı uçurman gerekir: geriye yatır, tut ve gerekli hissettiğinden daha erken başla. Senin yerine fren yapan yok.
Rüzgâr pilot olurGPS uçuşunda fark etmediğin bir esinti artık aracın rotasını belirler. Rüzgâr hızıyla seve seve gider ve bunu sana söylemez.
İrtifa biraz gezinirBarometrik tutma, GPS destekli tutmadan daha gevşektir. Özellikle bina yakınında ya da yükselen havada küçük sapmalar bekle.
Mesafe sessizce büyürSürüklenme sabit ve karşılıksız olduğu için kısa bir tereddüt gerçek bir mesafeye dönüşür. Ekrana değil araca bak.
Aletin gözlerindirYönelimi korumak sana kalmıştır. ATTI'de asıl acil durum modun kendisi değil, aracı gözden kaybetmektir.

Nasıl uçurulur — teknik

  1. Arabaya değil tekneye benzetMomentum ve akıntı üzerinden düşün. Girdiler bir şeyi başlatır, durdurmaz. Her hareketi durağı zaten aklındayken planla.
  2. Her durağı önden alKarşı girdiyi ulaşmak istediğin noktadan çok önce başlat. Hedefi aşıp düzeltmek normaldir; bunun paniğe dönüşmesi kaza yapar.
  3. Küçük girdiler, uzun tutBüyük ve ani girdiler sonradan sökmen gereken hız üretir. Yumuşak ve erken, hızlı ve geçten iyidir.
  4. Kendine doğru ve aşağı uçurMesafeyi kapatmak ve alçalmak aynı anda iki sorunu çözer ve genellikle aracı parazit alanının dışına yürütür.
  5. Burnu bilinir tutHangi yöne baktığından emin değilsen hafifçe yalpala ve büyük bir girdi vermeden önce hangi yöne kaydığını izle.
  6. Yerin varken in, işin bitince değilSenin seçtiğin bir iniş, senin yerine seçilen bir inişten iyidir.

ATTI'yi bilerek açmak

Eski araçlarda bu yalnızca bir anahtardı. P/A/S seçicisinde A duruş moduydu; uygulamada "Multiple Flight Modes" açıldığında pilotlar istedikleri zaman çalışabiliyordu. Güncel tüketici modellerinde DJI bu seçeneği kaldırdı: anahtar Cine, Normal ve Sport sunuyor; ATTI'ye yalnızca otomatik olarak, araç kullanılabilir konumu kalmadığına karar verdiğinde giriliyor.

Çalışmak önemli olduğu için bazı servisler ve tecrübeli sahipler bu anahtar konumlarından birini — genellikle Cine'yi — DJI Assistant 2 ile uçuş kontrolcüsü parametrelerini düzenleyerek duruş moduna eşliyor. Bu gerçek bir uygulama ve bazı modellerde işe yarıyor. Aynı zamanda tamamen desteksiz; gözü açık girmekte fayda var:

Açacaksan ilk uçuşları test uçuşu say: açık alan, düşük irtifa, insan yok, bol batarya ve yönünü şaşırırsan ne yapacağına dair net bir plan. Anahtarı etiketle ki başkası yanlışlıkla seçmesin.

Güvenle çalışmak

  1. Sıkıcı araziyi seçGeniş, açık, boş ve düz. Sürüklenmeyi yakalayacak ağaç yok, su yok, izleyici yok. Tek şart sıkıcı olması.
  2. Durgun havayı bekleİlk ATTI uçuşun aynı zamanda ilk rüzgâr dersin olmasın. Yerde 10 km/sa altı, tercihen daha azı.
  3. Modu almadan önce irtifa alOn beş-yirmi metre sana düşünecek zaman verir. Burada alçak ve yavaş yanlış içgüdüdür — irtifa senin payındır.
  4. Önce kare, sonra çember uçBilinçli duraklarla düz hatlar frenlemeyi öğretir. Çemberler yönelimi öğretir. İkisini de ilginç olmaktan çıkana kadar yap.
  5. Sadece uçuşu değil kurtarmayı çalışBilerek sürüklenmesine izin ver, sonra geri getir. İhtiyacın olan beceri hover tutmak değil, istemeden başlayan bir sürüklenmeyi düzeltmektir.
  6. İhtiyacın olmadan önce tekrarlaBir seans anlamaya yeter, güvenmeye yetmez. Yılda birkaç kez on dakika bunu canlı tutar.

Kazaya asıl sebep olan hatalar

Fly4cast bu konuda ne yapar

Paraziti engelleyemezsin ama ona hazırlıksız yakalanmayı engelleyebilirsin. Fly4cast kalkış noktanın çevresindeki pilot bildirimlerini rüzgâr, hava sahası ve uçulabilirlik puanıyla birlikte gösterir; böylece duruş moduyla bitme ihtimali en yüksek uçuşları farklı planlayabilirsin — daha yakın, daha alçak ya da bambaşka bir yerde.

Sıradaki okuma

Tüm rehberler
📡 GPS parazitlenmesi, ATTI modu ve oradan nasıl çıkılır 9 dk okuma 🏠 Eve dönüş bir paraşüt değildir 8 dk okuma Uçuş öncesi kontrol ve her maddenin sebebi 6 dk okuma

Yalnızca yol göstericidir. Sorumlu pilot sensin — uçmadan önce koşulları ve yerel kuralları daima teyit et.