Eve dönüş bir paraşüt değildir

RTH aslında ne yapar

Pazarlamayı çıkarınca davranış basittir. Araç durur, senin ayarladığın dönüş irtifasına tırmanır, daha önce kaydettiği ev noktasına döner, oraya düz bir hatla uçar ve alçalır. Yeni modeller engel algılama ekler ve düz hat yerine hatırladığı bir rotayı uçabilir, ama iskelet aynıdır.

Bu adımların her biri bir şeye bağlıdır. Tırmanış senin ayarının makul olmasına, dönüş bir yön referansına, düz hat güvenilir bir konuma, alçalma ise ev noktasının altındaki zeminin sen ayrılırkenki hâlinde kalmasına bağlıdır. RTH, o gün en zayıf bağımlılığı kadar iyidir.

Çoğu pilotun yanlış ayarladığı değer

Dönüş irtifası aracındaki en sonuç doğuran tek sayıdır ve genellikle kutudan çıktığı hâliyle bırakılır.

Ev noktası her zaman sandığın yer değildir

Ev noktası araç ilk sağlam kilidi aldığında kaydedilir ve sonradan güncellenebilir — bazen senin tarafından, bazen otomatik olarak kumandanın konumuna. Bu esneklik faydalıdır ve aynı zamanda araçların iki yüz metre ötedeki bir tarlaya uçmasının da yoludur.

1. Onayı bekleAraç ev noktasının kaydedildiğini gerçekten bildirene kadar kalkma. Hâlâ yükselen bir uydu sayısı, kaydedilmiş bir ev noktası değildir.
2. Evin neresi olduğunu gözünle görHarita gösteriyor. İki saniyelik kontrol, en kolay önlenebilir RTH arızasını engeller.
3. Yer değiştirdiysen yeniden kurKalkıştan sonra başka bir noktaya yürüdüysen kayıtlı ev noktası arkanda kaldı. Bilinçli olarak güncelle.
4. Dinamik ev noktasına dikkatKumandayı takip etmek teknede ya da araçta mükemmeldir; şehirde yaya hâlde, kumandanın kendi konumu da zayıfken kafa karıştırıcıdır.

Basmaman gereken dört an

Düşük batarya RTH'si — seçmediğin dönüş

Araç kalan şarjın eve yetip yetmeyeceğini sürekli tahmin eder ve cevap hayıra döndüğünde harekete geçer. Bu iyi bir özelliktir. Aynı zamanda varsayımlara dayalı bir hesaptır ve en kötü olduğu varsayım rüzgârdır.

• Ters rüzgârda tahmin iyimser olabilir, çünkü araç dönüşte rüzgârın ne yapacağını bilemez.
• Uyarıyı yok sayar ya da iptal edersen araç eninde sonunda senin olduğun yere değil kendi bulunduğu yere iner.
• Zorunlu bir RTH yine önce dönüş irtifasına tırmanır — yüksekteki güçlü rüzgârda bu kazandırdığından fazlasına mal olabilir.
• Soğuk bataryalar yük altında çöken bir yüzde bildirir, yani pay sayının önerdiğinden küçük olabilir.

Geri alabilirsin

RTH iptal edilebilir ve bunun tam olarak nasıl yapıldığını — kumandanda, bakmadan — bilmek, onu kullanmaya hazır olmanın parçasıdır. Kesemediğin bir otomasyon güvenlik özelliği değildir.

1. İptal hareketini elinle bilYerdeyken bir kez bul ki havada elin kendisi bilsin.
2. Önce iptal et, sonra uçAraç dönüşü yürütmeye çalışırken çubuklarla onunla güreşme. İptal et, kontrolü al, sonra hareket et.
3. Sonrası için planın olsunİptal, seni dönüşe sebep olan batarya ve koşullarla birlikte manuel uçuşa geri koyar. Bundan sonra nereye gideceğini bil.

Uçmadan önce RTH'yi güvenilir kılmak

1. Dönüş irtifasını bu saha için ayarlaTüm uçuş alanındaki en yüksek engelden yüksek, payıyla birlikte.
2. Ev noktasını doğrula ve gözünle görHaritada, her uçuşta, araç ayrılmadan önce.
3. Seninle en uzak nokta arasında ne var kontrol etKaçırılanlar kablolar ve direklerdir, çünkü kalkış noktasından görünmezler.
4. Kendi dönüş yüzdeni belirleGerekiyorsa yaz. Bir his değil, bir sayı olmalı.
5. Kalkış noktasını temiz tutTemiz kalacağını garanti edemiyorsan başka bir yere inmeyi planla ve neresi olduğunu bil.
6. Bir kez bilerek deneAçık bir alanda, bol bataryayla RTH'yi tetikle ve aracının gerçekte ne yaptığını izle. Davranış modeller arasında pilotların beklediğinden fazla değişir.

Fly4cast bu konuda ne yapar

RTH arızalarının çoğu kalkıştan önce kurulur: dönüş bacağını karşılanamaz kılan irtifa rüzgârı, kimsenin bakmadığı bir engel ya da tüm otomasyonun dayandığı konumu çürüten parazit. Fly4cast bu üçünü sen daha yerdeyken önüne koyar — ki bunların ucuza çözülebildiği tek an odur.